El adjetivo humanoide se emplea para calificar a aquello que tiene características o apariencia de un ser humano. El concepto se vincula al antropomorfismo, que consiste en atribuir rasgos humanos a un objeto o a un animal.
El antropomorfismo obedece a una tendencia de la psicología de nuestra especie. El Homo sapiens tiende a personificar a otras especies o a cosas reales o abstractas, confiriéndoles propiedades humanas. De este modo, un robot o una criatura mitológica pueden considerarse humanoides.
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